En la historia de la música, el término corresponde al periodo el 1600 - 1750, aproximadamente. Se aplicó primero a las artes visuales en un sentido peyorativo. El bajo continuo, nombre que también se da a ese periodo, es el principal recurso técnico común del repertorio Barroco.

Los compositores en la época del Barroco tenían gusto por la ornamentación y el virtuosismo. En esta época aparecen la ópera, el oratorio, la cantata y se desarolla música instrumental (concierto, sonata), y todas las músicas para instrumentos de teclado, sobre todo el órgano.

Compositores como Johan Sebastian Bach reaccionaban en la tendencia de ornamentación, creando música compleja polyfonica.