Gregorio Nicanor Peña Rodríguez, nació en Baitoa, Provincia Santiago de los Caballeros, el 12 de marzo de 1942. Hijo de José Neftalí Peña (Chito) y Juana Evangelista Rodríguez.

Realizó sus estudios de Filosofía y Teología en el Pontificio Seminario Mayor Santo Tomás de Aquino. El 22 de junio de 1968 fue ordenado sacerdote y designado en la Arquidiócesis de Santiago de los Caballeros. El 16 de diciembre de 1996 fue elegido Obispo de la Diócesis de Puerto Plata, convirtiéndose así en el primer Obispo de dicha Diócesis. Recibió su ordenación episcopal el 25 de enero de 1997.

El 24 de junio de 2004 fue nombrado Obispo de la Diócesis de Nuestra Señora de la Altagracia, Higuey, en sustitución de monseñor Ramón Benito de la Rosa y Carpio, a quien el Sumo Pontífice había designado como Arzobispo de la Arquidiócesis de Santiago de los Caballeros. Inició el Ministerio Episcopal en esa Diócesis el 21 de agosto de 2004. Esta Diócesis abarca las provincias de El Seibo, La Romana y La Altagracia.

Fue elegido presidente de la Conferencia del Episcopado Dominicano (CED) en la Quincuagésima Segunda Asamblea Plenaria de la CED, celebrada del 29 de junio al 4 de julio de 2014, en la Casa Arquidiocesana María de la Altagracia.

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